【摘要】介紹了 PID 自整定控制儀在粘膠長(zhǎng)絲烘干溫度控制中的應(yīng)用,該控制儀與原采用的雙金屬溫度計(jì)相比,具有烘干溫度調(diào)控全程自動(dòng)化和溫度調(diào)節(jié)及時(shí)、時(shí)間短、振幅小、振蕩次數(shù)少、精度高的顯著優(yōu)勢(shì),且節(jié)約蒸汽量明顯。fFD壓力變送器_差壓變送器_液位變送器_溫度變送器
我公司粘膠長(zhǎng)絲烘干工序原采用雙金屬溫度計(jì)顯示烘干機(jī)內(nèi)的溫度。
雙金屬溫度計(jì)是一種測(cè)量中低溫度的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表,只是單純顯示溫度,并無(wú)自動(dòng)控制功能,通過(guò)溫度計(jì)刻度顯示了解烘干機(jī)內(nèi)溫度高低,再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽閥門開度來(lái)調(diào)節(jié)烘干溫度。此方法全為人工操作調(diào)節(jié)烘干溫度,調(diào)節(jié)不及時(shí)、精que度低,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且烘干時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或溫度過(guò)高會(huì)造成絲的顏色發(fā)黃、韌性變差。鑒于此方法存在的缺點(diǎn),為了及時(shí)調(diào)整烘干溫度并保持烘干溫度的穩(wěn)定,我們采用 PID 自整定控制儀取代了原來(lái)的雙金屬溫度計(jì)控制,烘干溫度調(diào)節(jié)及時(shí)、快速、精度高,并節(jié)約了烘干所需蒸汽用量,達(dá)到了較為理想的效果。
1 原烘干工序溫度控制系統(tǒng)
1. 1 原烘干溫度控制系統(tǒng)及溫度調(diào)節(jié)
我公司粘膠長(zhǎng)絲烘干工序使用的是隧道式烘干機(jī),機(jī)內(nèi)設(shè)有有四個(gè)烘干段,每個(gè)烘干段有七個(gè)烘干區(qū),每個(gè)烘干區(qū)的溫度各異。原采用雙金屬溫度計(jì)顯示各烘干區(qū)溫度,通過(guò)溫度計(jì)刻度顯示了解烘干機(jī)內(nèi)溫度狀況,再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽閥門來(lái)調(diào)節(jié)烘干溫度。七個(gè)區(qū)的溫 度 要 求 為: 70℃、75℃、83℃、85℃、83℃、75℃、70℃,溫度偏差不能大于 ±2℃,調(diào)節(jié)時(shí)間不能超過(guò) 600s。如果溫度偏差大或溫度不穩(wěn)定,將影響絲餅的烘干效果而降低成品絲質(zhì)量。烘干工序溫度控制系統(tǒng)如圖1 所示。
如一區(qū)的烘干溫度設(shè)定為 70℃,其溫度調(diào)節(jié)曲線如圖 2 所示 (見(jiàn)下頁(yè))。
從圖 2 可以看到,當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度在68℃以下時(shí),因?yàn)槭侨斯ふ{(diào)節(jié)所以可能要經(jīng)過(guò)120s 或更長(zhǎng)的滯后時(shí)間才開始調(diào)節(jié),再經(jīng)過(guò)600s 時(shí)間的調(diào)節(jié)才能基本達(dá)到設(shè)定值,調(diào)節(jié)后大約還有0.4℃的溫度偏差。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中要經(jīng)過(guò)5 次溫度振蕩,溫度振幅#高可達(dá)6.5℃。
1. 2 原烘干溫度控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題
原烘干溫度調(diào)節(jié)為人工調(diào)節(jié),當(dāng)溫度出現(xiàn)偏差未能及時(shí)發(fā)現(xiàn),就有可能出現(xiàn)較大的溫度偏差,從發(fā)現(xiàn)偏差到完成溫度調(diào)節(jié)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),且要經(jīng)過(guò)多次調(diào)節(jié)才能基本達(dá)到設(shè)定溫度,調(diào)節(jié)過(guò)程中的溫度振幅也不能控制。歸納起來(lái)系統(tǒng)存在的問(wèn)題是:
①溫度調(diào)節(jié)不及時(shí)且調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間過(guò)長(zhǎng);
②振幅大、振蕩次數(shù)多,調(diào)節(jié)精度低。
2 PID 自整定控制儀在烘干工序溫度控制中的應(yīng)用
鑒于使用雙金屬溫度計(jì)系統(tǒng)控制粘膠長(zhǎng)絲烘干溫度存在的問(wèn)題,我們以 PID 自整定控制儀取代了雙金屬溫度計(jì)。因?yàn)?
PID 控制儀可根據(jù)被控對(duì)象 (如溫度、壓力),自動(dòng)演算出#佳 PID 控制參數(shù),來(lái)改變輸出電流的大小,輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu) (如閥門等) 來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能,適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。我們采用昌暉 SWP - NS. NST80 PID 控制儀,利用溫度傳感器把溫度值轉(zhuǎn)換為 4 ~20mA 電信號(hào)輸出到 PID 控制儀,設(shè)定值與實(shí)際值對(duì)比,再經(jīng)過(guò) PID 控制儀控制輸出電流大小來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽閥門開度,控制蒸汽量的大小,使烘干區(qū)保持恒定的溫度。PID 控制儀烘干溫度控制系統(tǒng)如圖 3 所示。
在烘干工序的溫度調(diào)節(jié)控制中,溫度傳感器檢測(cè)溫度并把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化成 4 - 20mA 的電信號(hào)輸出給 PID 自整定控制儀,控制儀根據(jù)溫度的變化而自動(dòng)演算出#佳 PID 控制參數(shù),從而改變輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,保證烘干區(qū)溫度達(dá)到設(shè)定要求且精度高。其控溫過(guò)程為: 當(dāng)烘干區(qū)內(nèi)溫度受外界擾動(dòng)或改變溫度設(shè)定值時(shí),實(shí)際溫度與設(shè)定值之間就有偏差,就要調(diào)節(jié)蒸汽閥門的開度大小,改變蒸汽輸出量來(lái)調(diào)節(jié)溫度。開始溫度偏差較大時(shí),
PID 溫度控制儀輸出電流大,蒸汽閥門開度大,烘干區(qū)內(nèi)溫度上升的快; 當(dāng)溫度逐漸接近設(shè)定值,偏差也逐漸減小,這時(shí)電流輸出較小,蒸汽閥門開度變小,溫度向設(shè)定值靠近; 只要溫度偏差還存在,隨著時(shí)間延續(xù),電流就自動(dòng)達(dá)到某一個(gè)值,直至溫度偏差等于零,并維持蒸汽閥門適宜的開度。如一區(qū)的烘干溫度設(shè)定為 70℃,PID 自整定控制儀溫度調(diào)節(jié)曲線如圖 4 所示。
從圖 4 可以看出,當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度在68℃以下時(shí),PID 自整定控制儀及時(shí)作出調(diào)節(jié),沒(méi)有滯后時(shí)間,調(diào)節(jié)時(shí)間 180s 就達(dá)到設(shè)定值,且不存在溫度偏差。在調(diào)節(jié)過(guò)程中僅經(jīng)過(guò) 3 次溫度振蕩,而且溫度振幅#高為 4℃。可見(jiàn),PID 自整定控制儀在烘干溫度出現(xiàn)偏差時(shí)能夠及時(shí)調(diào)節(jié),且調(diào)節(jié)時(shí)間短、振幅小、振蕩次數(shù)少、精度高。
3 PID 自整定控制儀在烘干工序應(yīng)用的效果
3. 1 保持烘干溫度穩(wěn)定效果顯著
在粘膠長(zhǎng)絲烘干工序應(yīng)用 PID 自整定控制儀后,與以前采用雙金屬溫度計(jì)相比,PID 控制儀優(yōu)勢(shì)明顯。當(dāng)烘干溫度出現(xiàn)偏差,PID 控制儀立刻進(jìn)入調(diào)節(jié)狀態(tài),不存在滯后時(shí)間,而且溫度調(diào)節(jié)時(shí)間短、振幅小、振蕩次數(shù)少、調(diào)節(jié)精度高,對(duì)保持烘干溫度的穩(wěn)定其效果非常顯著。
原雙金屬溫度計(jì)控制系統(tǒng)和現(xiàn)有 PID 自整定控制儀控制系統(tǒng)對(duì)烘干溫度調(diào)節(jié)的對(duì)比如下表所示:
由上表數(shù)據(jù)可見(jiàn),PID 控制系統(tǒng)明顯優(yōu)于雙金屬溫度計(jì)系統(tǒng)。
3. 2 節(jié)省人工
原雙金屬溫度計(jì)控制系統(tǒng)因?yàn)闊o(wú)自動(dòng)控制功能,烘干溫度的調(diào)節(jié)完全是依靠操作工不定時(shí)的巡查來(lái)觀測(cè)烘干機(jī)各烘干區(qū)溫度變化并進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要 6 人來(lái)分工協(xié)作。采用 PID 自整定控制儀控制系統(tǒng)后,完全實(shí)現(xiàn)了烘干溫度的自動(dòng)控制,只需 1 人來(lái)維護(hù)管理。并且,烘干溫度調(diào)節(jié)整個(gè)過(guò)程不需要操作工參與,不會(huì)受人為因素影響,保證了溫度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。
3. 3 節(jié)約蒸汽
采用 PID 自整定控制儀控制烘干溫度后,蒸汽閥門開度根據(jù)烘干溫度變化自動(dòng)調(diào)整,避免了過(guò)量輸出蒸汽,比原控制系統(tǒng)節(jié)約蒸汽量在 40%以上。